傳統(tǒng)加油機(jī)的計(jì)量檢測(cè)是將預(yù)測(cè)容量燃料加入計(jì)量罐，人工通過(guò)視力讀取游標(biāo)卡尺獲得對(duì)應(yīng)液面位置，配合槍口溫度及罐內(nèi)溫度計(jì)算出檢測(cè)結(jié)果。由于采用人為視線讀取卡尺位置，一致性差。此外利用溫度與視容積復(fù)合計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)容積及誤差率等相關(guān)結(jié)果；計(jì)算過(guò)程比較復(fù)雜， 耗費(fèi)時(shí)間較多。數(shù)據(jù)記錄，統(tǒng)計(jì)，數(shù)字化等測(cè)量后處理均不方便，不適合現(xiàn)代化管理需要。

基于以上原因，我們利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)造了一款《加油機(jī)計(jì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)》。

該系統(tǒng)利用慣性導(dǎo)航技術(shù)將計(jì)量罐自動(dòng)調(diào)整到水平位置，采用激光液位傳感器， 在精密步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下進(jìn)行液面位置測(cè)量，得到準(zhǔn)確液面位置，同時(shí)讀取槍口及罐內(nèi)溫度，自動(dòng)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)容積， 誤差率，重復(fù)性等參數(shù)。實(shí)時(shí)打印測(cè)量結(jié)果，存儲(chǔ)到 SD 卡， 并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊，將結(jié)果上傳到管理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)。具有記錄測(cè)量數(shù)據(jù)的編輯，回放， 打印等功能。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，操作人員只通過(guò)液晶觸摸屏按下一個(gè)按鍵即可完成整個(gè)測(cè)量過(guò)程，具有操作簡(jiǎn)便，計(jì)量準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。屬新一代加油機(jī)計(jì)量檢測(cè)設(shè)備。

系統(tǒng)構(gòu)成：

系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)處理部分，液面檢測(cè)部分，自動(dòng)調(diào)平部分，溫度檢測(cè)部分，罐體及電源組成。

一、計(jì)算機(jī)處理部分，采用 ARM 處理器及前端處理器組成，包括液晶顯示器，微型打印機(jī)，通訊接口，SD 卡組成。負(fù)責(zé)采集前端傳感器數(shù)值，數(shù)學(xué)模型計(jì)算，輸出電機(jī)控制信號(hào)， 存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果及網(wǎng)絡(luò)通訊，初始化數(shù)據(jù)輸入，測(cè)量結(jié)果編輯， 回放等。

二、液位測(cè)量部分，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)液面測(cè)量傳感器在與液面觀測(cè)管并行移動(dòng)的絲杠上移動(dòng)，測(cè)量液面位置。液面?zhèn)鞲衅鞑捎眉す鉁y(cè)量方式， 在不同透明介質(zhì)發(fā)生變化的臨界面產(chǎn)生折射原理，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)脈沖源及運(yùn)動(dòng)方向控制由處理器產(chǎn)生。

三、步進(jìn)脈沖 300/mm

四、綜合高度測(cè)量精度 0.03 毫米

五、溫度測(cè)量部分，安裝在罐體上部的槍口溫度傳感器及罐內(nèi)溫度傳感器測(cè)量溫度的實(shí)時(shí)溫度值輸入到計(jì)算機(jī)處理部分。分辨率0.03125；測(cè)量精度 0.1°C。

六、罐體部分及電源， 采用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量罐(根據(jù)被測(cè)容積頂)，12V 高能鉀電池。調(diào)平電機(jī)電源 12V 外置。

七、罐體綜合測(cè)量精度: 萬(wàn)分之5

八、自動(dòng)調(diào)平部分加油機(jī)的計(jì)量檢測(cè)過(guò)程屬于精密測(cè)量控制場(chǎng)合，需要有一個(gè)水平平臺(tái)作為測(cè)量基準(zhǔn)以保證測(cè)量精度。傳統(tǒng)方式通常采用地腳螺栓和水平氣泡相結(jié)合進(jìn)行水平調(diào)節(jié)， 需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間和體力，效果不盡人意。利用慣性導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制組成自動(dòng)水平控制系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高， 控制精度高，不需要人工干預(yù)，且可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。是慣性導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于民用產(chǎn)品的又一創(chuàng)新。

部分組成：

1、 傾角傳感器測(cè)量水平面的 X.Y 方向的傾角，得到實(shí)時(shí)測(cè)量平臺(tái)的相對(duì)于水平的狀態(tài)值及需要調(diào)整角度。

2、通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算出平臺(tái)相對(duì)于水平誤差后通過(guò)調(diào)整控制電機(jī)升降使得測(cè)量平臺(tái)逐步逼近水平平臺(tái)狀態(tài)

3、液晶顯示裝置直接顯示系統(tǒng)參數(shù)及工作狀態(tài)

4、采用 wiFi 技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)控制或進(jìn)行一定角度的設(shè)定控制，并可進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)終進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)測(cè)記錄。

系統(tǒng)采用了計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)和 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)，具有響應(yīng)速度快，控制精度高等特點(diǎn)。